Journée de la robotique ULaval - 27 janvier 2023
Première journée permettant de réunir la majorité des intervenants reliés à la robotique à l'Université Laval !
Horaire
Visite des installations
- Inscription : sur invitation seulement
- Quand : vendredi 27 janvier 2023 8h30-10h10
- Où : Local PLT-3370, Université Laval
| Heure | Activité |
|---|---|
| 08h30 | Accueil des membres au PLT-3370 (réservé aux invités) |
| 08h40 | Visite des laboratoires (réservé aux invités) |
| ➔ Laboratoires et ateliers du Laboratoire de robotique | |
| ➔ Laboratoires et ateliers du Laboratoire de robotique boréale (Norlab) | |
| ➔ Atelier du Laboratoire d’ingénierie de la Réadaptation (IngRéadaptULaval) | |
| ➔ Atelier du club Véhicule Autonome (VAUL) | |
| ➔ Atelier du Laboratoire de Vision et Systèmes Numériques |
Présentations et échanges
- Inscription : Terminée. L’inscription s’est terminée le 24 jan. 2023 à 23h59
- Quand : vendredi 27 janvier 2023 10h20-17h00
- Où : Local PLT-2700, Université Laval
| Heure | Activité |
|---|---|
| 10h20 | Pause-café et accueil général au PLT-2700 |
| 10h45 | Mot de bienvenue |
| 11h00 | Présentations rétrospectives #1 (PDF) |
| ➔ Navigation autonome à grande échelle dans les forêts subarctiques : défis à venir et leçons apprises, par Dominic Baril | |
| ➔ Macro-mini systems for physical human - robot interaction applications, par Tan Sy Nguyen | |
| ➔ Développement de technologies d’assistance et de réadaptation aux membres supérieurs, par Gabrielle Lemire | |
| ➔ Découplage de la proprioception et de l’actionnement pour les robots sériels, par Xavier Garant | |
| ➔ Un robot sous-marin pour la cartographie géomorphologique des fonds marins, par Alexis Paul Belko | |
| 11h25 | Présentations rétrospectives #2 (PDF) |
| ➔ Conception et prototypage d’un robot cinématiquement redondant SCARA parallèle collaboratif à rotation illimitée et avec préhenseur contrôlé à la base, par Mario Philip Lapierre | |
| ➔ Recalage de nuages de points robustes aux mouvements extrêmes, par Simon-Pierre Deschênes | |
| ➔ Préhension et manipulation en environnements encombrés, par Jérémy Begey | |
| ➔ Projet de Lab-Usine robotique, par Jonathan Gaudreault | |
| 11h50 | Présentations rétrospectives #3 (PDF) |
| ➔ Robot parallèle à 6-ddl rétro-commandable pour tâches d’interaction sans capteurs, par Thierry Laliberté | |
| ➔ Détection et localisation de billots de bois pour chargeuse autonome, par Jean-Michel Fortin | |
| ➔ A Cable Driven Parallel Robot for the Calibration of radiotherapy machines, par Ramin Mersi | |
| ➔ Un robot parallèle à câbles offrant la préhension, par Patrice Lambert | |
| 12h15 | Dîner en forme libre (aucun repas fourni) |
| 13h30 | Présentations rétrospectives #4 (PDF) |
| ➔ Acquisition et exploitation de vérités terrains précises faites par des stations totales, par Maxime Vaidis | |
| ➔ Apprentissage profond pour la détection d’arbres, par Vincent Grondin | |
| ➔ La reconnaissance visuelle de lieux, par Amar Ali-Bey | |
| ➔ Apprentissage par renforcement profond pour la robotique et résilience en condition adverse, par Luc Coupal | |
| 13h55 | Présentations rétrospectives #5 (PDF) |
| ➔ Exploiting unlabeled data for semantic segmentation of mobile LiDAR point clouds using a semi-supervised approach, par Reza Mahmoudi Kouhi | |
| ➔ Cartographie par drone d’un système terrestre glaciaire : une approche à haute résolution pour comprendre le retrait complexe d’une marge glaciaire (Ilimanaq, Groenland occidental), par Jean-François Bernier | |
| ➔ Conceptual design, kinematic analysis and trajectory planning of a redundant collaborative robot, par Ramin Ghaedrahmati | |
| ➔ Travaux au laboratoire d’ingénierie de la réadaptation, par Alexandre Campeau-Lecours | |
| 14h20 | Présentations prospectives #1 (PDF) |
| ➔ Planar CDPR transmission synthesis, par Foroogh Behroozi | |
| ➔ Perception avancée pour application forestière, par Olivier Gamache | |
| ➔ Robot parallèle à (6+3) DDL avec des moteurs fixes, par Arda Yigit | |
| ➔ Les défis et enjeux de l’utilisation des robots sous-marins du laboratoire Takuvik pour l’étude des mers englacées, par Marie-Hélène Forget et Guislain Bécu | |
| 14h45 | Pause-café |
| 15h15 | Présentations prospectives #2 (PDF) |
| ➔ Caractérisation de capteurs lidars pour la navigation autonome, par William Dubois | |
| ➔ L’interaction physique humain-robot dans un contexte de manipulation de charges lourdes, par Jonathan Lacombe | |
| ➔ La saisie automatique d’objets difficiles, par Nassim Benmesbah | |
| ➔ Synthèse et prototypage d’un système robotique pour le parachèvement de pièces métalliques complexes, par Pierre-Luc Beaulieu | |
| ➔ Présentation du VAUL, par Alexandre Guénette | |
| 15h40 | Présentations prospectives #3 (PDF) |
| ➔ Synthèse cinématique et optimisation d’un robot parallèle cinématiquement redondant à (6+2) degrés de liberté pour l’interaction physique-humain robot, par Joshua Flight | |
| ➔ Détection d’objets dans les nuages de points basée sur les masques, par William Guimont-Martin | |
| ➔ Analysis and Design of a Novel (6+3)-DOF Kinematically Redundant Parallel Robot, par Zhou Zhou | |
| ➔ Élaboration d’une méthode de détection et de caractérisation des occlusions présentes dans les nuages de points massifs résidentiels à l’aide de l’apprentissage profond, par William Albert | |
| ➔ Caractérisation in-situ de terrain à partir de données de consommation électrique, par Damien LaRocque | |
| 16h05 | Mot de la fin |
| 16h30 | Clôture de l’événement |
| 17h00 | Réseautage au Pub Universitaire |
Comité organisateur :
- François Pomerleau, directeur, Norlab
- Clément Gosselin, directeur, CeRVIM et Laboratoire de robotique
- Edith Brotherton, Coordonnatrice de recherche, Norlab
- Annette Schwerdtfeger, Coordonnatrice de recherche, CeRVIM
Du plus, l’organisation de cette activité est supporté par :
