Bienvenue sur le site du Laboratoire de robotique boréale (norlab) de l'Université Laval. Notre laboratoire de recherche est spécialisé en systèmes mobiles et autonomes fonctionnant en conditions nordiques ou difficiles en général. Nous visons l'étude de problèmes reliés au algorithmes de navigation dans l'optique de repousser les limites de ce qui est présentement possible de faire avec un robot mobile en conditions d'utilisations réelles. Présentement, nos efforts sont dirigés vers les algorithmes de localisation basés sur les capteurs laser (lidar) et sur la reconstruction 3D d'environnements. Nous utiliserons ce site web afin de présenter nos résultats de recherche et de simplifier le transfert de connaissances grâce à des trucs et conseils généraux.
Nouvelles
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Norlab se rendra au Nunavut en mars 2026 pour évaluer les défis de l'Arctique. ↗
(Anglais seulement) Cette page redirige vers l’article original sur Eye on the Arctic.
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We are co-organizing a workshop on Field Robotics at ICRA2024 !
(Seulement en anglais) Find all the information here: link to the website
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A national award for a member of Norlab!
(Seulement en anglais) Congratulation to François Pomerleau for receiving the 2022 Outstanding Early Career Computer Science Researcher Award from CS-Can | Info-Can, the Canadian S...
Recherche
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High-Resolution Motion Capture (HRMC) Dataset
(Seulement en anglais) The HRMC dataset provides high-frequency ground-truth motion data, capturing the full 6-degree-of-freedom (6-DoF) pose of the system over time. This includes...
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CRYOTIC
Le projet Challenger les Robots en missions atYpiques extérieures Obtenues Toute l’année Incluant lors de Conditions extrêmes (CRYOTIC) vise à aborder les dé...
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Tumbling-Induced Gyroscope Saturation (TIGS) Dataset
(Seulement en anglais) The TIGS dataset is designed to help researchers understand how sensors behave in extreme, real-world motion. It contains data recorded from a mechanical LiD...
Publications
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Toward Teach and Repeat Across Seasonal Deep Snow Accumulation
(Seulement en anglais) Download article Visit FoMo page We deployed again to Forêt Montmorency in March 2025. With over 1 m of snow accumulation, it was a perfect time to st...
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Exposing the Unseen: Exposure Time Emulation for Offline Benchmarking of Vision Algorithms
(Seulement en anglais) Download article Visit GitHub page
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Proprioception Is All You Need: Terrain Classification for Boreal Forests
(Seulement en anglais) Webpage ArXiv preprint Slides Cite this
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Saturation-Aware Angular Velocity Estimation: Extending the Robustness of SLAM to Aggressive Motions
(Seulement en anglais) We propose a novel angular velocity estimation method to increase the robustness of Simultaneous Localization And Mapping (SLAM) algorithms against gyroscope...
Collaborations
Gouvernement
Industrie / Organismes sans but lucratif
Universités
Startups
